Robotique

Cette époque où l'armée américaine a développé des robots marcheurs à six pattes dans les années 1980

Cette époque où l'armée américaine a développé des robots marcheurs à six pattes dans les années 1980


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Les années 1980 n'étaient pas seulement l'ère du synthpop, des vêtements clairs et des coiffures énormes. C'était aussi une époque où l'armée américaine pensait en avance sur son temps pour développer de nouvelles technologies pour amener ses troupes à l'étape suivante, littéralement.

Et donc, il a travaillé sur le développement d'un énorme camion robot hydraulique à six pattes qui était actionné par une seule personne. Il s'appelait le véhicule à suspension adaptative (ASV) et il ressemblait à quelque chose des films Star Wars.

L'armée a travaillé aux côtés de chercheurs de l'Ohio State University (OSU) pour créer le véhicule, avec un certain nombre d'entrepreneurs extérieurs.

Le lecteur a publié un rapport détaillé sur le véhicule.

VOIR AUSSI: LA MARINE AMÉRICAINE PEUT AVOIR DES ROBO-SHIPS TROP SIMILAIRES AUX STAR DESTROYERS

Machine en mouvement

L'ASV était impressionnant en taille et en automatisation pour l'époque, malheureusement, il était également très lent et ne pouvait pas transporter une grosse charge utile. Cela dit, c'est toujours une pièce d'ingénierie et de robotique assez impressionnante.

Le projet a débuté en 1981 et a été dirigé par Robert McGhee et Kenneth Waldron d'OSU, et a été développé sur neuf ans, par le lecteurrapport de.

À l'époque, il fallait 17 ordinateurs OSU pour faire fonctionner le robot géant et s'assurer que son opérateur n'était pas épuisé de conduire six jambes de robot distinctes à la fin de la journée. Les ordinateurs ont géré un certain nombre de tâches, telles que les écrans à tube cathodique (CRT) dans le cockpit, le choix de la meilleure assise et l'analyse des données rassemblées par les six pieds.

L'ensemble des données collectées a ensuite été traité par un logiciel d'exploitation, qui a été écrit en Pascal et créé 150 000 lignes du code source.

Le conducteur a utilisé un clavier et un joystick pour sélectionner la direction du véhicule. Selon l'article original couvrant les capacités de l'ASV, l'objectif final était de le faire conduire de manière autonome, mais ce jour n'est jamais arrivé.

L'ASV a pu déménager grâce à un 900 cm3 Moteur de moto placé au centre de la machine, offrant 91 chevaux à son apogée. Il y avait un énorme 18 pompes à cylindrée variable qui étaient entraînées par un système d'exploitation complexe.

Le véhicule pourrait se déplacer à 8 mph (13 km / h), et même s'il se déplaçait lentement, ce n'était pas une conduite douce. Selon le article original de l'OSU, la vitesse de croisière normale était plus proche de 4 mi / h (6,4 km / h).

Ce qui était également cool, c'est qu'il disposait de six modes de conduite: utilitaire, prise de pied de précision, manœuvres rapprochées, suivi du leader, suivi du terrain et croisière.

Il pesait 5,952 livres (2700 kg), et ne pouvait porter que 485 livres (220 kg) valeur de charges utiles. Il mesurait 17 pieds (5 mètres) de long, 7,9 pieds (2,4 mètres) de large et montait 9,8 pieds (2,9 mètres). Un assez gros camion incapable de transporter beaucoup de charge utile ou beaucoup de monde.

Il pourrait, cependant, franchir des obstacles jusqu'à 6,9 pieds (2,1 mètres) grand et s'étire sur des tranchées aussi larges 23 pieds (7 mètres). Indépendamment de certaines de ses caractéristiques impressionnantes, en particulier de son époque, le projet a été arrêté en 1990 et l'ASV a été perdu de vue.

Au lieu de cela, l'armée américaine et la DARPA ont travaillé sur d'autres projets intéressants.


Voir la vidéo: Testing Robustness (Mai 2022).


Commentaires:

  1. Willamar

    Ce serait intéressant d'en savoir plus

  2. Mausida

    Je vous recommande de visiter le site avec un grand nombre d'articles sur le sujet qui vous intéresse. Je peux chercher un lien.

  3. Brys

    Je joins. Tout ce qui précède est vrai.

  4. Tauk

    Eh bien, il n'est pas nécessaire de parler ainsi.



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