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Mars Rover imprimé en 3D sourit aux proportions de dessin animé, utilise Raspberry Pi

Mars Rover imprimé en 3D sourit aux proportions de dessin animé, utilise Raspberry Pi


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Un nouveau type de fièvre martienne s'est développé avec le lancement de trois missions interplanétaires au cours des dernières semaines. Le chevauchement entre les passionnés de vol spatial et d'impression 3D étant substantiel, l'Agence spatiale européenne (ESA) a développé le rover ExoMy pour les personnes qui souhaitent ramener l'expérience du rover Mars à la maison, selon le site Web de l'agence.

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Le rover imprimé en 3D ExoMy apporte l'expérience du rover Mars à la maison

Le robot au visage souriant de l'ESA semble provenir d'un dessin animé et a été adapté du rover Rosalind Franklin (anciennement ExoMars) de l'ESA - qui serait en route pour Mars en ce moment si ce n'est pour l'état de calamité que nous appelons 2020.

Le Rosalind Franklin doit attendre la prochaine fenêtre de lancement de Mars, mais en attendant, n'importe qui peut lancer des missions ExoMy chez lui, grâce à l'ESA. Tout comme la vraie affaire, ExoMy présente une conception de suspension à triple bogie qui rompt avec la conception à bascule-bogie vue dans les conceptions de rover de NASA JPL.

Dirigeant chacune de ses six roues au lieu de seulement quatre, ExoMy a un rayon de braquage inhabituellement serré, comme on peut le voir dans un court clip vidéo Instagram.

ExoMy fonctionne sur Raspberry Pi, télécommandé

Le prix pour ramener ExoMy à la maison se situe entre 295 $ et 590,67 $ (250 € et 500 €), rapporte Hackaday. Les instructions GitHub décrivent un système nerveux construit autour d'un Raspberry Pi, et - alors que sa pile logicielle publiée est configurée pour le contrôle à distance - il exécute déjà ROS (Robot Operating System), ce qui signifie qu'il ne devrait pas être difficile de monter ExoMars constructeurs intéressés à ajouter une autonomie supplémentaire.

Le robot ExoMy rejoint une suite de conceptions de rover open-source accessibles à tous avec de solides compétences en impression 3D, en électronique et en logiciels. Il fait suite à un projet antérieur (et beaucoup plus important) calqué sur le rover Curiosity Mars. Il y a deux ans, la NASA JPL a publié un rover open-source destiné aux éducateurs.


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