Voitures autonomes

Des chercheurs imitent les cerveaux acridiens pour améliorer les voitures autonomes

Des chercheurs imitent les cerveaux acridiens pour améliorer les voitures autonomes


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Détecter avec précision les collisions potentielles et réagir avec une évasion rapide est crucial en robotique et en sécurité des véhicules autonomes

Une étude publiée hier, 24 août 2020, dans la revue Nature Electronics, suggère que les criquets ont un aspect unique dans leur vision chez les insectes.

Saptarshi Das, co-auteur et professeur adjoint de sciences de l'ingénieur et de mécanique à la Penn State University (PSU) a déclaré: EurekAlert «Nous recherchons toujours des animaux aux capacités inhabituelles, ceux qui font quelque chose de mieux que les humains. La vision des insectes est quelque chose que les gens utilisent régulièrement pour concevoir des systèmes automatiques ... alors nous avons commencé à regarder comment cela fonctionne et les criquets sont tout simplement incroyables. les créatures peuvent faire est très humiliant."

VOIR AUSSI: LE NOUVEAU SYSTÈME RADAR DOPPLER PEUT DÉTECTER LES VÉHICULES EN MOUVEMENT DANS LES COINS

Les criquets ne sont pas considérés comme de bon augure, vous pourriez prendre l'opinion des agriculteurs ou de la Bible à ce sujet. Ce qui est intéressant, c'est comment ces insectes évitent de se heurter même lorsqu'ils sont en essaims avec des nombres atteignant 80 millions d'insectes.

Qu'est-ce qui distingue les criquets?

Les criquets réalisent cet exploit via un neurone spécialisé appelé Détecteur de mouvement géant Lobula (LGMD). L'étudiant diplômé Darsith Jayachandran explique que le neurone reçoit deux signaux et les compare constamment. Le premier signal détecte la proximité. Lorsqu'un criquet s'approche d'un autre, son apparence devient plus grande et cela excite le LGMD du criquet approché. Le deuxième signal surveille la vitesse de rotation du criquet approchant par rapport au criquet approché.

Et c'est exactement ce qui distingue ces insectes. Ils ont deux moyens différents de détecter et de réagir aux collisions potentielles. Grâce à leur forme oculaire étrange, les criquets ont un champ de vision assez large.

Ils partagent donc le rôle de fournir au LGMD l'entrée requise, l'un s'occupe de la partie vue tandis que l'autre calcule la vitesse de rotation relative. Lorsque le LGMD combine ces deux entrées, il déclenche une réponse d'échappement lorsque les stimuli deviennent suffisamment forts.

Le premier auteur Darsith Jayachandran explique: "Parce que le neurone a deux branches, le criquet calcule les changements dans ces deux entrées et se rend compte que quelque chose va entrer en collision. Donc le criquet qui évite change de direction."

Application aux véhicules autonomes

Les chercheurs affirment que les travaux antérieurs mettant en œuvre une mesure anticollision similaire aux voitures autonomes ont été encourageants pour eux. Mais ces systèmes présentaient des inconvénients majeurs, tels que leur taille peu pratique et leur consommation d'énergie élevée. Ils affirment que leur conception est plus compacte et économe en énergie et pourrait être une percée dans cette application.

Pour imiter la fonction de LGMD, l'équipe a conçu un photorécepteur de moins de 0,001 à 0,005 mm et l'a placé au sommet d'une petite cellule de mémoire flash. Lorsque la lumière entrante augmente, un signal d'inhibition interne diminue.

L'équipe a testé le système dans un environnement simulé. Cela a fonctionné, la voiture a pu détecter les collisions avant qu'elles ne puissent se produire, mais en raison de la profondeur limitée et de la perception de rotation, la voiture n'a pas été en mesure de décider de la direction à suivre pour éviter la collision.

À présent, les chercheurs prévoient d'étendre leur environnement de stimuli pour réagir à différents objets en conditionnant le système à différentes configurations de vitesse, de rotation et d'intensité lumineuse. Ils espèrent développer un système d'évitement de collision applicable et réalisable pour les voitures autonomes et les robots.


Voir la vidéo: La voiture autonome: comment ça marche? - LEsprit Sorcier (Mai 2022).